Processamento de Dados de Condutividade Elétrica de Sensor EM38-MK2 para Mapear a Variabilidade do Solo
Sensoriamento proximal do solo, Delineamento amostral, Geoestatística, Krigagem, EM38-MK2
Estabelecer um plano de delineamento amostral é um dos mais importantes estágios para o reconhecimento detalhado do solo e é um desafio para que interpoladores geoestatísticos, como krigagem, sejam utilizados em sistemas informatizados de suporte e apoio à decisão, devido ao alto tempo de processamento demandado. Este estudo teve o objetivo de avaliar quatro níveis de espaçamentos (40, 80, 150 e 300m) entre linhas de coleta de dados de condutividade elétrica aparente (CEa) com o sensor Geonics EM38-MK2, em uma área de 72ha sob pivô de irrigação, localizada no município de Itaí, São Paulo. Para avaliar o efeito do distanciamento entra as linhas nas incertezas dos mapas de CEa produzidos por krigagem ordinária, utilizou-se o índice de raiz do erro quadrado médio (REQM) e associaram-se os níveis de espaçamentos a sete resoluções espaciais para mapeamento (100, 80, 50, 30, 20, 10 e 5m), a fim de identificar o menor tempo de máquina para a interpolação de cada mapa via microbenchmark. Os mapas que utilizaram as resoluções 100, 80 e 50m para os quatro níveis de espaçamento não demonstraram compatibilidade com a extensão da área de estudo, visto que inviabilizaram a interpretação da variabilidade espacial da CEa. O mapa com resolução de 5m com dados espaçados de 40m demandou 17 minutos para execução e apresentou o menor REQM entre todos os mapas avaliados, 0,47. O tempo associado ao excessivo refinamento de resolução para operações em agricultura de precisão demonstrou que 5m é uma resolução inadequada. Assim, as resoluções restantes à escolha foram 30, 20 e 10m, observando-se que os valores de REQM aumentam conforme espaçam-se as linhas de dados e, à medida que a resolução se refina, os valores de REQM decrescem por nível de espaçamento, sendo 1,09 o menor valor encontrado para 80m de espaçamento e resolução de 10m. Para reduzir o tempo de 77s necessários para a confecção do mapa, utilizando-se a combinação do conjunto de dados com 80m de espaçamento e a resolução de 10m, removeram-se, aleatoriamente, 25, 50, 75 e 95% dos pontos. O valor de REQM para o mapa com remoção de 25% foi 1,09, e o tempo para a produção do mapa reduziu-se para 42s. Os mapas com os dados removidos em 50 e 75% apresentaram REQM 1,21, e os tempos foram 20 e 4,9s, respectivamente. Ao produzir o mapa com os dados removidos em 95% dos pontos, o tempo não ultrapassou 1s, contudo, o REQM de 1,54 apresenta incertezas superiores ao se utilizar espaçamento entre linhas de 150m. Portanto, o delineamento amostral contendo 512 pontos, referente ao conjunto com 75% de dados removidos a partir do espaçamento de 80m, produziu um mapa com resolução espacial de 10m. Deste modo, permitiu o reconhecimento detalhado da variabilidade da CEa com REQM 1,21 e tempo de processamento inferior a 10s.