DETECÇÃO DE DOENÇAS E PRAGAS EM UMA CULTURA DE SORGO POR MEIO DE IMAGENS DIGITAIS
Agricultura de precisão, sensoriamento remoto, classificação orientada a objeto, VANT
A Agricultura de Precisão (AP) pode ser definida como o conjunto de técnicas e procedimentos de diversas tecnologias que possibilitam ao agricultor melhorar o desempenho das safras por meio do estudo detalhado da variabilidade existente nas culturas. Em grandes áreas de plantio é possível que se tenha uma maior variabilidade existente nas culturas nela, e, consequentemente, o controle do manejo da lavoura torna-se mais difícil. Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), em conjunto com técnicas de sensoriamento remoto têm sido amplamente utilizados em AP, por serem equipamentos portáteis e por permitirem um melhor acompanhamento da lavoura durante todas as fases de plantio. Este tipo de estudo permite que o agricultor corrija as interferências de modo que as mesmas não interfiram negativamente na produtividade final da safra. Desta forma, o presente trabalho tem como objetivo principal a detecção de doenças e pragas em uma cultura de sorgo por meio de análise de imagens RGB, e como objetivos específicos obter a validação do classificador utilizado para classificar as informações obtidas pelo VANT, diferenciar plantas sadias e não sadias utilizando descritores de cor, comparar a classificação gerada pelas imagens de VANT e pelos descritores de cor utilizando informações radiométricas obtidas pelo espectrorradiômetro e avaliar os valores de produtividade da lavoura. A classificação permite extrair informações das imagens, de modo que seja possível reconhecer padrões e objetos que correspondam às classes de interesse. No presente projeto de pesquisa pretende-se trabalhar com imagens RGB obtidas por meio de VANT, as quais possuem alta resolução espacial e baixa resposta espectral e, neste caso, o método mais indicado para classificar as imagens é a classificação orientada a objeto, pois diferente da classificação do tipo pixel a pixel, diminui a quantidade de ruídos e, consequentemente, também diminui a perda de informações. Em paralelo com as tomadas de imagens, pretende-se ainda a distinção de folhas sadias e não sadias por meio de avaliação por descritores cor e a coleta de informações espectrais da cultura utilizando um espectrorrariômetro para comparação dos resultados obtidos. Espera-se obter ao longo da safra o mosaico das imagens coletadas a cada 15 dias desde a primeira fase de plantio da cultura, e que a partir destas, seja possível realizar a correção quinzenal das variações detectadas na lavoura. Ao final, com todos os mosaicos em mãos, pretende-se a geração de um mapa de produtividade que permita comparar a produtividade obtida e a esperada para a safra.