Banca de DEFESA: IGOR GUIMARAES LEAL MESSIAS VIEIRA DE SOUZA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : IGOR GUIMARAES LEAL MESSIAS VIEIRA DE SOUZA
DATA : 19/12/2019
HORA: 13:00
LOCAL: Sala do PGEAAmb
TÍTULO:

MONITORAMENTO VOLUMÉTRICO DE ATERROS SANITÁRIOS COM UTILIZAÇÃO DE TECNOLOGIA RPA (REMOTELY PILOTES AIRCRAFT)

PALAVRAS-CHAVES:

Aterro sanitário, Fotogrametria, VANT, Fiscalização, voumetria

PÁGINAS: 70
RESUMO:

A utilização de técnicas fotogramétricas, aliadas a ferramentas e metodologias de geoprocessamento, permitem uma análise temporal de determinada área da superfície terrestre, com destaque para a agilidade na obtenção dos dados, da confiabilidade e do baixo custo dessas técnicas. O uso da tecnologia de Aeronaves Remotamente Pilotadas, em inglês, Remotely Piloted Aircraft (RPA), permite uma alta resolução espacial e temporal. Imagens aéreas com tais qualidades, contribuem para obtenção de informações em campo, gerando dados que podem ser utilizados para apoio a tomada de decisão. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para o monitoramento volumétrico de aterros sanitários utilizando, como ferramenta de coleta de dados, tecnologia RPA. Para tanto, com o auxílio do software Google Earth, foi realizada a avalição da área a ser levantada, a fim de identificar possíveis complicadores ao levantamento por RPA. Neste mesmo software, foram obtidas as coordenadas de ponto central da área de estudo para solicitação de voo junto ao Departamento de Controle e Espaço Aéreo. Foi utilizado equipamento GNSS (Global Navigation Satellite System) com tecnologia RTK (Real Time Kinematic). Pontos de controle e de validação fotoidentificáveis foram distribuídos da maneira uniforme pela área de estudo. Os dados GNSS coletados foram processados em software específico do equipamento e utilizarão como referência um ponto coletado e processado através do método de Posicionamento por Ponto Preciso (PPP). A aquisição das imagens se deu por meio de voo supervisionado conforme orientações da legislação em vigor. O software mobile, PIX4D Capture foi utilizado para o desenvolvimento das missões de coleta, assim como para o acompanhamento do plano de voo e configuração da RPA. As imagens coletadas foram processadas no software PIX4D Mapper para cálculo das posições e orientações das imagens automaticamente, por meio de triangulação aérea (AAT) e ajustamento de feixes em bloco (BBA, do inglês Bundle Block Adjustment). O software apresentou um conjunto de pontos georreferenciados, também conhecido como point cloud ou nuvem de pontos em seguida o software gerou um modelo digital de elevação (MDE). A análise de dados foi feita com base no MDE gerado. Este modelo armazena as informações altimetricas de cada pixel em uma escala de cinza criando um arquivo raster na extensão .TIF, o qual foi trabalhado no software Quantum Gis (QGIS) onde foi processado a fim de se obter a quantificação volumétrica. Com este estudo foi possível obter  informações relevantes da área de estudo, como volume e altura do maciço, ângulos dos taludes, peso específico, evolução da geometria do aterro e das jazidas de material de cobertura ao longo do tempo e recalque do maciço.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1759225 - ALEXANDRE LIOI NASCENTES
Externo ao Programa - 1133133 - HENRIQUE VIEIRA DE MENDONCA
Externo ao Programa - 1888652 - ALESSANDRA CARREIRO BAPTISTA
Externo à Instituição - FELIPE DA COSTA BRASIL - UVA