L'enseignement de la médecine vétérinaire au Brésil a été inauguré par le cours de premier cycle actuel de l'Institut vétérinaire de l'UFRRJ. Le point de départ a été la création de l'École supérieure d'agriculture et de médecine vétérinaire - ESAMV, par le décret 8.319 du 20/10/1910. Initialement placée sous la tutelle du ministère de l'Agriculture, l'ESAMV avait son premier siège au palais Duque de Saxe, rue General Canabarro, et sa zone de pratique à Deodoro, actuellement Rio de Janeiro, RJ. En 1914, elle a été transférée à Pinheiral, dans l'État de Rio de Janeiro, où sa première promotion a été diplômée en 1917. Elle a déménagé à Niterói, RJ, en 1918, et est retournée à la capitale, Rio de Janeiro, en 1927, dans le quartier de Praia Vermelha. Par la suite, en 1934, les cours de l'ESAMV ont été séparés et ont donné naissance à l'École nationale d'agronomie - ENA et à l'École nationale de médecine vétérinaire - ENV. Plus tard, en 1948, l'ENV a été transférée au Centre national de recherche agropecuaria - CNEPA, dans l'ancienne municipalité d'Itaguaí, RJ. Suite à la restructuration du CNEPA en 1965, l'Université rurale (UR) a été créée, intégrant l'ENA et l'ENV.

L'École nationale de médecine vétérinaire a été successivement renommée et intégrée à l'Université rurale - UR, à l'Université rurale de Rio de Janeiro - URRJ, à l'Université rurale du Brésil - URB, jusqu'à devenir, en 1965, l'UFRRJ, relevant du MEC. À partir de 1968, l'UFRRJ a été réorganisée, acquérant des caractéristiques d'une institution autonome à régime spécial, avec une autonomie pédagogique, scientifique, administrative et disciplinaire. Les unités académiques d'enseignement, de recherche et d'extension, dont l'Institut vétérinaire, sont mentionnées dans les statuts. Actuellement, l'Institut vétérinaire est structuré en 4 départements : Médecine et chirurgie vétérinaires - DMCV, Épidémiologie et santé publique - DESP, Microbiologie et immunologie vétérinaires - DMIV et Parasitologie animale - DPA. Il comprend également un hôpital vétérinaire (petits et grands animaux), une direction et une secrétairerie administrative. L'Institut propose un cursus de premier cycle en médecine vétérinaire, ainsi que des programmes de troisième cycle en médecine vétérinaire (PGMV - maîtrise et doctorat) et en sciences vétérinaires (PPGCV - maîtrise et doctorat).